Тест по Робототехнике. 1. Промышленные роботы, которые могут самостоятельно в большей или меньшей степени ориентироваться в нестрого определенной обстановке, при к ней, называются интеллектными; адаптивными; программными; цикловыми. 2. Движения, обеспечиваемые первыми тремя звеньями манипулятора или его "рукой", величина которых сопоставима с размерами механизма, называются региональными; глобальными; локальными; местными. 3. Зоной обслуживания манипулятора называется подвижность манипулятора при зафиксированном (неподвижном) схвате; число независимых обобщенных координат, однозначно определяющее положение схвата в пространстве; часть пространства, ограниченная поверхностями, огибающими к множеству возможных положений его звеньев; часть пространства, соответствующая множеству возможных положений центра схвата манипулятора. 4. На схеме представлена сферической системе координат руки: декартова; цилиндрическая; сферическая; угловая. 5. ПР с абсолютной линейной погрешностью позиционирования центра схвата в диапазоне 0,2 мм < D rM < 1 мм относятся к группе особовысокоточных; высокой точности; средней точности; малой точности. 6. Матрица zj-1 вида соответствует. повороту вокруг оси xi на угол -qi ; переносу вдоль оси xi на -ai; переносу вдоль оси zi-1 на -si; повороту вокруг оси zi-1 на угол -(i. 7. Недостатком метода уравновешивания манипуляторов выбором кинематической схемы, в которой силы веса звеньев воспринимаются подшипниками кинематических пар, является: значительное увеличение массы манипулятора и моментов инерции его звеньев; усложнение конструкции манипулятора; большие осевые нагрузки в подшипниках; увеличение мощности привода и моментов тормозных устройств. 8. Разомкнутый привод перемещения ПР со ступенчатым регулированием скорости используется при высоких требованиях к точности позиционирования; средних требованиях к точности позиционирования; низких требованиях к точности позиционирования; использовании подвесных систем перемещения. 9. Для приведения в действие схватов чаще всего используют
225
488
Ответы на вопрос:
мне кажется данное поколение политиков не обязаны всегда смотреть назад и отталкиваться от истории, я не имею ввиду что можно решить политичечкую проблему без истории (хотя иногда можно) но и знания истории нужны да, но всегда отталкиваться от неё не есть хороший вариант. можно и сейчас цивильно и разумно их решить . вы думаете что если человек плохо знает историю то он ужасный политик? я думаю нет! (субъективно моё мнение)
Популярно: Другие предметы
-
инкндкн30.10.2020 06:57
-
асаляя18.03.2021 20:37
-
anastasiyanast2925.11.2022 11:37
-
nastyamagiao01.02.2021 18:13
-
Йыч04.04.2021 18:44
-
Tigeriza20.04.2020 02:51
-
bearwithsphere27.05.2022 17:32
-
123456sa22.05.2022 17:27
-
viktoriafedorip0a2an28.09.2022 03:29
-
Язиля11129.11.2020 02:58