Ответы на вопрос:
рассмотрим твердое тело, как некую систему (рис. 6.1), состоящую из n точек ( m1 , m2 , m n ); – радиус-вектор i-й точки, проведенный из точки о – центра неподвижной инерциальной системы отсчета. введем обозначения: – внешняя сила, действующая на i -ю точку, – сила действия со стороны k -й точки на i-ю. рис. 6.1 запишем основное уравнение динамики для точки (см. п. 3.6): умножим обе части этого уравнения векторно на : знак производной можно вынести за знак векторного произведения (и знак суммы тоже), тогда векторное произведение вектора точки на её импульс называется моментом импульса (количества движения) этой точки относительно точки о. . (6.1.1) эти три вектора образуют правую тройку векторов, связанных «правилом буравчика» (рис. 6.2). рис. 6.2 векторное произведение , проведенного в точку приложения силы, на эту силу, называется моментом силы : . (6.1.2) обозначим li – плечо силы fi , (рис. 6.3). учитывая тригонометрическое тождество , получаем . (6.1.3) рис. 6.3c учетом новых обозначений: . (6.1.4) запишем систему n уравнений для всех точек системы и сложим их левые и правые части: здесь сумма производных равна производной суммы: где – момент импульса системы, – результирующий момент всех внешних сил относительно точки о. так как , то отсюда получим основной закон динамики вращательного движения твердого тела, вращающегося вокруг точки. . (6.1.5) момент импульса системы является основной динамической характеристикой вращающегося тела. сравнивая это уравнение с основным уравнением динамики поступательного движения (3.6.1), мы видим их внешнее сходство.
Популярно: Физика
-
ssqllxx16.02.2020 01:23
-
alatireva05.10.2021 20:59
-
yaneyay92930319.10.2022 09:52
-
КБД200614.02.2021 19:41
-
rid84327.08.2020 21:35
-
MariaBobrova29.04.2020 14:34
-
Kats20322.11.2020 07:25
-
Сutie200426.05.2020 01:17
-
GaLat66609.05.2020 17:38
-
ppavlowich15.10.2021 01:41