Регистрация
мим221
12.04.2023 03:59
Физика
Есть ответ 👍

Робот-чертёжник оснащён двумя отдельно управляемыми колёсами, радиус каждого из колёс робота равен 10 см. Левым колесом управляет мотор А, правым колесом управляет мотор В. Колёса напрямую подсоединены к моторам (см. схему робота). Робот-чертёжник движется по ровной горизонтальной поверхности и наносит на неё окружность радиуса 1 м с кисти, закрепленной посередине между колёс.
При этом колесо A находится внутри изображаемой окружности, а колесо В – вне окружности.

Расстояние между центрами колёс равно 30 см. Масса робота равна 1 кг.
При расчётах примите π ≈ 3,14.

Определите, на сколько градусов должны повернуться оси моторов А и B, чтобы робот начертил окружность заданного радиуса.
ответ дайте в градусах, при необходимости округлив результат до целых.
В ответ запишите только число. Например, «Мотор А: 500; Мотор В: 500»

212
382
Посмотреть ответы 1

Ответы на вопрос:

Саби51
Саби51
4,6(51 оценок)
Для начала скорости к системе си v=54 км/ч=54000 м/3600c=15м/с u=72 км/ч=72000 м/3600c=20м/с квадрат расстояния между автомобилями вычисляем по формуле пифагора d²=(l-vt)²+(l-ut)² найдем производную от d² (d²)'=2(l-)+2(l-) минимальное d² (и соответственно минимальное d) будет в момент времени t, когда (d²)'=0 2(l-)+2(l-)=0 v(l-vt)+u(l-ut)=0 vl-v²t+ul-u²t=0 l(v+u)=t(v²+u²) t=450м *(15 м/c+20 м/c)/(15² м²/с²+20² м²/с²)=450 м/(225+400)м/с=25,2с подставляем это значение t в формулу для d² d²=(450м-15м/с * 25,2с)²+(450м-20м/с * 25,2с)²=8100 м² d=90,0м

Популярно: Физика