Робот оснащён двумя отдельно управляемыми колёсами, радиус каждого из колёс равен 5 см. Левым колесом управляет мотор А, правым колесом управляет мотор В. Колёса напрямую подсоединены к моторам. Максимальная скорость вращения мотора 2 об/с. Расстояние между центрами колёс равно 30 см.
Масса робота равна 1 кг.
Определите, на сколько градусов должна повернуться ось мотора А( при работающем моторе В), чтобы робот проехал прямолинейный участок трассы длинной 2м 5см. При расчётах примите п=3
ответ дайте в градусах. В ответ запишите только число.

146

417

Посмотреть ответы 1

Ответы на вопрос:

Патрик3111

Информатика

4,4(25 оценок)

Жобалаудың барысын басқаруды жақсарту мақсатында әрбір кезең нақтыланады, яғни кезеңдерге бөлінеді.

Автоматтандырылған жүйені құрудың 4 кезеңі-Жұмыс сипаты, оның нәтижесі немесе орындаушылардың мамандануы бойынша анықталатын АЖ құру сатысының бір бөлігі.

АЖ құру кезеңдерінің мазмұны ГОСТ 34.601-90 1-қосымшасында регламенттелген.

"АС-қа қойылатын талаптарды қалыптастыру" 1-ші сатысында "объектіні тексеру және АС құру қажеттілігінің негіздемесі" 1-ші кезеңінде объект және оның қызметінің түрлері туралы деректер жинауды жүргізеді. Объектінің және оның құрамдас бөліктерінің жұмыс істеу сапасын бағалайды. Автоматтандыру құралдарының көмегімен шешуге болатын мәселелер мен міндеттерді анықтайды. Жүйені құрудың орындылығын бағалаудың техникалық-экономикалық, әлеуметтік және басқа да түрлерін береді.

"АС-қа пайдаланушылардың талаптарын қалыптастыру" 2-ші кезеңінде АС-қа қойылатын талаптарды қалыптастыру үшін бастапқы деректерді дайындайды, пайдаланушылардың талаптарын қалыптастырады және ресімдейді. Автоматтандыру объектісінің сипаттамасы, жүйені әзірлеуге, іске қосуға және пайдалануға рұқсат етілген шығындар, күтілетін нәтиже, жүйені құру және жұмыс істеу шарттары сияқты құжаттарды дайындайды .

3-ші кезеңде" орындалған жұмыс туралы есепті және жүйені (тактикалық-техникалық тапсырма — ТТТ) әзірлеуге өтінімді жасау " 1-ші кезеңде орындалған жұмыстар туралы есепті және ТТТ әзірлеуге өтінімді немесе мазмұны бойынша ұқсас басқа құжатты ресімдейді.

"АС тұжырымдамасын әзірлеу" 2-ші сатысында "объектіні зерделеу" 1-ші кезеңінде автоматтандыру объектісін егжей-тегжейлі зерделейді.

"Қажетті ғылыми-зерттеу жұмыстарын жүргізу" (ҒЗЖ) 2-кезеңінде пайдаланушылардың барлық талаптарын іске асыру мүмкіндігін бағалау және жолдарды іздестіруді орындайды, ҒЗЖ бойынша есептерді ресімдейді және бекітеді.

"АС тұжырымдамасының нұсқаларын әзірлеу және пайдаланушының талаптарын қанағаттандыратын АС тұжырымдамасының нұсқасын таңдау "3-кезеңінде АС тұжырымдамасының, оларды іске асыру жоспарлары мен ресурстарының баламалы нұсқаларын әзірлеуді, артықшылықтары мен кемшіліктерін бағалауды жүргізеді және бірнеше әзірленген оңтайлы нұсқадан таңдайды. Жүйені қабылдау тәртібі мен шарттарын, оның тиімділігін айқындайды.